【轉載自自由時代/數位時代】
黃仁勳年初於CES大展時宣告「Physical AI（物理AI）時代來臨」，機器人產業正從概念驗證邁向大規模部署，而安全機制成為最後一塊關鍵拼圖。
輝達（NVIDIA）正式宣布推出業界首套完整全堆疊機器人安全系統「NVIDIA Halos for Robotics」，
並點名研華、新漢持股100％子公司創博（NexCOBOT）及英業達等台廠合作夥伴參與生態系建置。
輝達Halos系統是什麼？
機器人產業正迎來ChatGPT時刻，有望成為下一個兆元級市場。
輝達指出，隨著新世代機器人整合AI基礎模型、加速運算與分散式感測器，
若要實現大規模部署，必須建立涵蓋晶片、作業系統、感測資料、安全應用及驗證認證的共同架構。
此次推出的Halos for Robotics，正是將自駕車領域累積超過1.86萬工程年的功能安全經驗延伸至機器人產業的重要成果。
Halos主要涵蓋硬體、軟體與驗證三大層面。
硬體端由NVIDIA IGX Thor及Holoscan Sensor Bridge提供工業級AI運算、功能安全與感測器整合；
軟體端則由Halos OS及Halos Core支援安全功能，並透過場域外部攝影機及AI代理系統擴大機器人視野，
即時掌握周遭環境變化，動態調整作業行為與路徑規劃。
台灣合作夥伴：研華、創博、英業達
在合作夥伴方面，研華與創博被列為嵌入式系統（Embedded Systems）合作夥伴，
提供以NVIDIA IGX平台為基礎的安全設計系統；
英業達則列入工業應用（Industrial Applications）合作夥伴，共同推動機器人於工廠與物流場域落地。
其中，新漢旗下創博長期深耕機器人控制平台、運動控制與功能安全技術，
最新RCB400 T20-05採用NVIDIA IGX T5000平台，搭配自有NexRTOS即時作業系統與NexECM EtherCAT運動控制技術，
將AI推論、運動控制及功能安全整合於單一平台。
研華則持續布局工業AI與邊緣運算市場，可望受惠機器人安全需求提升帶來的新商機。
業界分析，從GR00T機器人大模型、Cosmos世界模型、Isaac Sim模擬平台、Jetson Thor運算平台，
到如今推出的Halos安全系統，輝達已逐步完成機器人產業從訓練、模擬、推論到安全驗證的完整布局。
圖／ 工商時報